Cảm biến là thành phần chính của hệ thống dẫn đường, có chức năng thu thập các thông tin về tình trạng vị trí chỗ đỗ xe (có xe hoặc không có xe đỗ), hiển thị trạng thái chỗ đỗ và truyền tín hiệu tới ZCU bằng giao thức RS485. Detector hoạt động dựa trên công nghệ cảm biến Siêu âm để phát hiện xe thông qua việc đo khoảng Cách từ vị trí lắp detector tới sàn bãi xe.